Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động SPKT Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động

Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động

I. Khái niệm cơ bản

Hệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu:

Thiết bị điều khiển (TBĐK)

Đối tượng điều khiển (ĐTĐK)

Thiết bị đo lường và cảm biến (TBĐL)

II. Các nguyên tắc ĐKTĐ

1. Nguyên tắc giữ ổn định

a. Điều khiển sai lệch

b. Nguyên tắc bù tác động bên ngoài (feed forward control)

c. Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp (Sai lệch + bù tác động bên ngoài)

III. Phân lọai hệ thống điều khiển.

Hệ tuyến tính và hệ phi tuyến.

Hệ bất biến và biến thiên theo thời gian.

IV. Ví dụ

V. Nhiệm vụ của lý thuyết điều khiển tự động

Hệ thống điều khiển tự động

Giáo trình SPKT