Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động SPKT Chương 2: Mô tả toán học

Chương 2: Mô tả toán học

I. Hàm truyền và đáp ứng

1. Hàm Truyền

2. Đáp ứng

II.Sơ đồ khối và Graph tín hiệu.

1. Sơ đồ khối.

2. Graph tín hiệu.

3. Biểu diễn hàm truyền.

a. Vị trí cực và zero

b. Biểu đồ cực

c. Giản đồ Bode

III. Mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái

1. Khái niệm

2. Thành lập hệ phương trình trạng thái từ PTVP.

a. Trường hợp PTVP không chứa đạo hàm của ngõ vào.

b. Trường hợp PTVP chứa đạo hàm của ngõ vào (m= n-1).

c. Phương pháp đặt biến trực tiếp trên sơ đồ khối.

4. Tính hàm truyền từ hệ phương trình trạng thái

5. Nghiệm của phương trình trạng thái

IV. Một số ví dụ.

1. Chuyển động với lo xo

2. Động cơ DC

Link download: Chương 2 Pass giải nén: dkcspkt

Hệ thống điều khiển tự động