Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Tự Động

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

ThS. Nguyễn Trần Minh Nguyệt

Chương 1

ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

1.1 Khái niệm về điều khiển

      1.1.1 Khái niệm

      1.1.2 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển

      1.1.3 Các bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển tự động

1.2 Các nguyên tắc điều khiển

      1.2.1 Nguyên tắc 1 – Nguyên tắc thông tin phản hồi

      1.2.2 Nguyên tắc 2 – Nguyên tắc đa dạng tương xứng

      1.2.3 Nguyên tắc 3 – Nguyên tắc bổ sung ngoài

      1.2.4 Nguyên tắc 4 – Nguyên tắc dự trữ

      1.2.5 Nguyên tắc 5 – Nguyên tắc phân cấp

      1.2.6 Nguyên tắc 6 – Nguyên tắc cân bằng nội

1.3 Phân loại hệ thống điều khiển tự động

      1.3.1 Theo đặc điểm của hệ thống

      1.3.2 Theo số lượng ngõ vào – ngõ ra của hệ thống

      1.3.3 Theo chiến lược điều khiển

1.4 Các ứng dụng của hệ thống điều khiển tự động

Tải bài giảng: Bài giảng Hệ Thống Điều khiển Tự Động Ths Nguyễn Trần Minh Nguyệt