Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục
I. Các tiêu chuẩn chất lượng
II. Các tiêu chuẩn chất lượng trong miền thời gian
1. Tín hiệu thử
2. Các chỉ tiêu chất lượng trong miền thời gian
3. Sai số xác lập (Sai số tĩnh)
III. Các tiêu chuẩn chất lượng trong miền tần số
IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2
1. Đáp ứng bước của hệ bậc hai
2. Các chỉ tiêu chất lượng của hệ bậc 2
a. Trong miền thời gian
b. Trong miền tần số
V. Cặp nghiệm khống chế
V. Các kiểu điều khiển
1. Điều khiển tỷ lệ P
2. Điều khiển tỷ lệ - Vi Phân PD
3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI
4. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân – vi phân PID
Download tại đây: Chương 4 Pass: dkcspkt
 |
| Hệ thống điều khiển tự động |
No comments:
Write nhận xét