Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động SPKT Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục

Chương 4: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục

I. Bổ chính dùng giản đồ Bode

1. Bổ chính sớm pha

2. Bổ chính trễ pha

II. Bổ chính dùng Quỹ Đạo Nghiệm.

1. Bổ chính sớm pha

2. Bổ chính trễ pha

III. Thiết kế bộ điều khiển PID

1. Phương pháp giải tích.

2. Phương pháp Zeigler - Nichols

IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái

1. Hệ thống điều khiển được

2. Hệ thống quan sát được

3. Phương pháp phân bố cực.

Link download: Chương 5 Pass: dkcspkt

Hệ thống điều khiển tự động