Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động SPKT Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục

Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục

I. Khái niệm chung

II. Tiêu chuẩn ổn định đại số

1. Điều kiện cần

2. Tiêu chuẩn ổn định Routh

3. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz

4. Độ dự trữ ổn định.

II. Tiêu chuẩn ổn định tần số

1. Tiêu chuẩn Nyquist.

2. Giản đồ Bode.

3. Phương pháp Quỹ đạo nghiệm (QĐN).

Ví dụ: Cho hệ thống hồi tiếp đơn vị với

Download tại đây: Chương 3 Pass giải nén: dkcspkt

Hệ thống điều khiển tự động