Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động SPKT Chương 6: Hệ thống gián đoạn

I. Khái niệm

Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian

Hệ thống gián đọan có 2 loại chính :

- Dạng xung 

- Dạng số 

II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu

1. Bộ lấy mẫu

Việc biến đổi tín hiệu liên tục sang rời rạc được gọi là quá trình lấy mẫu 

Ký hiệu bộ lấy mẫu 

Biểu diễn tóan học của hệ rời rạc

f*(t) = f(t) . s(t)

2. Bộ ngọai suy dữ liệu 

(khâu giữ dữ liệu (ZOH : Zero order hold))

Là thiết bị để tái lập tín hiện gián đoạn thành tín hiệu liên tục 

Hàm truyền của khâu giữ dữ liệu : gZOH(t) = 1(t) – 1(t – T).

Download: Chương 6 Pass giải nén: dkcspkt

Hệ thống điều khiển tự động