I. Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động
Các hệ thống tự động trong thực tế thường là những hệ thống phi tuyến.
Thực tế hoạt động tuyến tính được áp dụng cho những sai lệch nhỏ so với điểm làm việc tĩnh.
Trong hệ phi tuyến, các tính chất: xếp chồng, hóan đổi vị trí 2 khối nối tiếp không còn được áp dụng.
Hệ phi tuyến có thể ổn định với tín hiệu ngõ vào này nhưng lại không ổn định với tín hiệu ngõ vào khác.
Đáp ứng đầu ra của hệ phi tuyến khi đầu vào là một tín hiệu sin bao gồm các thành phần tần số cơ bản, họa tần.
II. Một số khâu phi tuyến
1. Khâu bão hòa
2. Khâu có vùng không nhạy
3. Khâu Rơle 2 vị trí
4. Khâu Rơle 3 vị trí
5. Khâu so sánh có trễ
III. Nối các khâu phi tuyến
1. Nối tiếp
2. Song song
IV. Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
1. Hàm mô tả
2. Chế độ tự dao động
Download: Chương 8 Pass: dkcspkt
 |
| Hệ thống điều khiển tự động |
No comments:
Write nhận xét