Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 200
1.
Giới thiệu PLC
PLC viết tắt của Programmable Logic
Controller , là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép
thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập
trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự
kiện.
Để
khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối ( bộ điều khiển bằng
Relay) người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau :
¨ Lập trình dể dàng , ngôn ngữ lập trình dể học .
¨ Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản , sửa
chữa.
¨ Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể
chứa được những chương trình phức tạp .
¨ Hoàn toàn tin cậy trog môi trường
công nghiệp .
¨ Giao tiếp được với các thiết bị
thông minh khác như : máy tính , nối mạng , các Modul mở rộng.
¨ Giá cả có thể cạnh tranh được.
2. Cấu trúc , nguyên lý hoạt động của PLC
a.
Cấu trúc
Tất cả các PLC đều có thành phần chính là
:
Ø
Một bộ nhớ chương trình RAM bên trong ( có thể mở rộng thêm một số bộ
nhớ ngoài EPROM ).
Ø
Một bộ vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc
ghép nối với PLC .
Ø
Các Modul vào /ra.
b. Nguyên lý hoạt động của PLC
·
Đơn vị xử lý trung tâm
CPU điều khiển các hoạt
động bên trong PLC. Bộ xử lý sẽ đọc và
kiểm tra chương trình chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ tự từng lệnh
trong chương trình, sẽ đóng hay ngắt các đầu ra. Các trạng thái ngõ ra ấy được
phát tới các thiết bị liên kết để thực thi. Và toàn bộ các hoạt động thực thi
đó đều phụ thuộc vào chương trình điều
khiển được giữ trong bộ nhớ.
·
Hệ thống bus
Hệ thống Bus
là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song :
Ø
Address
Bus : Bus địa chỉ dùng để truyền địa chỉ đến các Modul khác nhau.
Ø
Data Bus : Bus dùng để truyền dữ liệu.
Ø
Control
Bus : Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu định thì và điểu
khiển đồng bộ các hoạt động trong PLC .
·
Bộ nhớ
Ø
RAM (Random Access Memory ) có thể nạp
chương trình, thay đổi hay xóa bỏ nội dung bất kỳ lúc nào. Nội dung của RAM sẽ
bị mất nếu nguồn điện nuôi bị mất . Để tránh tình trạng này các PLC đều được
trang bị một pin khô, có khả năng cung cấp năng lượng dự trữ cho RAM từ vài
tháng đến vài năm. Trong thực tế RAM được dùng để khởi tạo và kiểm tra chương trình.
Khuynh hướng hiện nay dùng CMOSRAM nhờ khả năng tiêu thụ thấp và tuổi thọ lớn .
Ø
EPROM (Electrically
Programmable Read Only Memory) là bộ nhớ mà người sử dụng bình thường chỉ có thể
đọc chứ không ghi nội dung vào được . Nội dung của EPROM không bị mất khi mất
nguồn , nó được gắn sẵn trong máy , đã được nhà sản xuất nạp và chứa hệ điều
hành sẵn. Nếu người sử dụng không muốn mở rộng bộ nhớ thì chỉ dùng thêm EPROM
gắn bên trong PLC . Trên PG (Programer) có sẵn chổ ghi và xóa EPROM.
·
Các ngõ
vào ra I / O
Ø
Các đường tín hiệu từ bộ cảm biến được nối vào
các modul (các đầu vào của PLC) các cơ cấu chấp hành được nối với các modul ra ( các đầu ra của
PLC ) .
Ø Hầu
hết các PLC có điện áp hoạt động bên trong là 5V , tín hiêu xử lý là 12/24VDC
hoặc 100/240VAC.
Ø Mỗi
đơn vị I / O có duy nhất một địa chỉ,
các hiển thị trạng thái của các kênh I / O được cung cấp bỡi các đèn LED trên
PLC , điều này làm cho việc kiểm tra hoạt động nhập xuất trở nên dể dàng và đơn
giản .
Ø
Bộ xử lý đọc và xác định các trạng thái đầu vào
(ON,OFF) để thực hiện việc đóng hay ngắt mạch ở đầu ra .
3. Mở rộng cổng vào ra của PLC
·
CPU 214 cho phép mở rộng nhiều nhất 7 Modul. Các
modul mở rộng tương tự và có thể mở rộng
cổng vào của PLC bằng cách ghép nối thêm vào nó các modul mở rộng về
phía bên phải của CPU, làm thành một móc xích . Địa chỉ của các vị trí của các
modul được xác định cùng kiểu . Ví dụ như một modul cổng ra không thể gán địa
chỉ của một modul cổng vào, cũng như một
modul tương tự không thể có địa chỉ như một modul số và ngược lại .
·
Các modul mở rộng số hay tương tự đều chiếm chổ
trong bộ đệm, tương tự với số đầu vào/ra
của modul .
Sau đây là địa chỉ của
một số modul mở rộng trên CPU214
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
I1.0 Q1.0
I1.1 Q1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
|
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
Q2.0
Q2.1
Q2.2
Q2.3
|
I3.0
I3.1
I3.2
I3.3
I3.4
I3.5
I3.6
I3.7
|
AIW 0
AIW 2
AIW 4
AQW 0
|
Q3.0
Q3.1
Q3.2
Q3.3
Q3.4
Q3.5
Q3.6
Q3.7
|
AIW8
AIW12
AQW 4
|
Full download: Tài liệu S7 200 những điều cần biết Pass: dkcspkt
 |
| S7 200 những điều cần biết |
No comments:
Write nhận xét